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3D視覺上料系統

簡要描述:機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用,總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰,給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法,歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-26
  • 訪  問  量:2149

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

3D視覺上料系統,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

3D視覺上料系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景

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