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3D視覺定位引導系統

簡要描述：3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：2238

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

隨著制造業人工成本的不斷升高，制造業對于自動化的需求也越來越廣泛。工業機器人代替人工，完成鑄件機加工生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性高、勞動強度大的工作，能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。

3D視覺定位引導系統采用藍芯科技自主研發的3D視覺定位技術，引導機器人實現對3維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息，準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

3D視覺定位引導系統技術參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A

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