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藍芯科技高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相 機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），高可達±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 3A
數據接口 RJ45以太網（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了 全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
電商拆零揀選特點：不休息、不犯錯， 可以節省倉庫空間，無人化，更安全 。每小時高能夠實現900件。
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